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로봇/메카트로닉스

바이오로보틱스 및 메카트로닉스 연구실

바이오로봇 및 메카트로닉스 연구실(BRM Lab.)은 2016년에 설립되었습니다. 본 연구실의 목표는 자연에서 아이디어를 얻어 로봇 및 메카트로닉스 시스템에 적용하여 로봇 및 메카트로닉스 분야에서 창의적인 연구결과를 얻고자 합니다

공지사항
프로젝트
논문
특허
산학협력성과
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  • 신체소유권 기반 착용형 확장로봇 기술 개발
  • 다양한 형태, 무게, 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 …
  • 협소공간에서 무선으로 운용하여 탐지와 대응이 가능한 안전로봇 기술 개발
  • 뱀 로봇의 Rolling Motion과 주행속도에 대한 연구
  • 소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계
  • 뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발
  • 각도 및 토크 센서
  • 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼
  • 로봇 관절 장치
  • 3종의 LVDT 해석 및 설계 기술
  • 용접 품질 검출 시스템용 변위센서 개발 기술
  • 형상적응형 전기접착 그리퍼

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