바이오로보틱스 및 메카트로닉스 연구실

연구실적

프로젝트

바이오로봇 및 메카트로닉스 연구실(BRM Lab.)은 2016년에 설립되었습니다. 본 연구실의 목표는 자연에서 아이디어를 얻어 로봇 및 메카트로닉스 시스템에 적용하여 로봇 및 메카트로닉스 분야에서 창의적인 연구결과를 얻고자 합니다

프로젝트 목록
번호 과제명 연구책임자 과제수행기관 기준연도
27 신체소유권 기반 착용형 확장로봇 기술 개발 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2022
26 다양한 형태, 무게, 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 생산 공정용 그리퍼 시스템 개발 NEW새글 임정학 (주)알파로보틱스 2022
25 협소공간에서 무선으로 운용하여 탐지와 대응이 가능한 안전로봇 기술 개발 NEW새글 김무림 한국로봇융합연구원 2022
24 이동의 자유-다양한 환경으로 접근 가능한 미래 자율주행 모빌리티의 새로운 구동계 연구 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2022
23 야외 극한환경 자율주행용 센서보호모듈 제작 용역 NEW새글 윤동원 한국기계연구원 2022
22 안전한 작업을 위한 로봇팔의 사각지대 최소화에 관한 연구 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2022
21 전기차 니로 후속 모델 조향장치 Column용 Housing 어셈블리 제조기술 개발 NEW새글 김성호 부성이에스 주식회사 2021
20 실험실 특화형 창업선도대학 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2021
19 야외도심환경 자율배송용 육상무인이동체 센서보호모듈 설계 NEW새글 윤동원 한국기계연구원 2021
18 (2단계)새로운 개인이동수단을 위한 부상식 오프더그라운드(Off the Ground(OTG)) 모빌리티 기술 개발 NEW새글 윤동원 (재)대구경북과학기술원 2021
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