바이오로보틱스 및 메카트로닉스 연구실

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연구실적

특허

바이오로봇 및 메카트로닉스 연구실(BRM Lab.)은 2016년에 설립되었습니다. 본 연구실의 목표는 자연에서 아이디어를 얻어 로봇 및 메카트로닉스 시스템에 적용하여 로봇 및 메카트로닉스 분야에서 창의적인 연구결과를 얻고자 합니다

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
73 각도 및 토크 센서 NEW새글 대한민국 10-2225725 윤동원
72 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 NEW새글 미국 10-875-191 윤동원
71 로봇 관절 장치 NEW새글 대한민국 10-2190455 윤동원, 안진웅
70 그리퍼 시스템 NEW새글 대한민국 10-2182345 윤동원, 김동현
69 다관절 로봇 NEW새글 대한민국 10-2176297 윤동원, 김민송, 김성현, 김예승, 송진혁
68 형상적응형 전기접착 그리퍼 NEW새글 미국 10-780-589 윤동원
67 형상적응형 전기접착 그리퍼 NEW새글 대한민국 10-2129960 황혜숙, 윤동원, 진경복, 김상연, 김형철
66 핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드 NEW새글 대한민국 10-2123023 윤동원
65 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 NEW새글 대한민국 2017984 황혜숙, 윤동원, 김형철, 김상연, 진경복
64 자전거용 보조장치 및 이의 제어방법 NEW새글 대한민국 10-1986135 윤동원
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