바이오로보틱스 및 메카트로닉스 연구실

논문

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2022-11-03 | 조회수 2
IEEE Access, Accepted 0
강연, 김동한*, 윤동원* 2022
ISO 15066의 3D 포텐셜 필드를 기반으로 하는 매니퓰레이터 충돌 방지 시스템