바이오로보틱스 및 메카트로닉스 연구실

연구실적

논문

바이오로봇 및 메카트로닉스 연구실(BRM Lab.)은 2016년에 설립되었습니다. 본 연구실의 목표는 자연에서 아이디어를 얻어 로봇 및 메카트로닉스 시스템에 적용하여 로봇 및 메카트로닉스 분야에서 창의적인 연구결과를 얻고자 합니다

논문 목록
번호 논문명 학술지명 ISSN 번호
26 사용후핵연료 검사용 깊이 적응형 컨트롤러 NEW새글 원자력 공학 및 기술 저널 0
25 핫 엠보싱 공정용 전자식 액추에이터 개발 NEW새글 전자제품 저널 0
24 Impact Print Type Hot Embossing 기술을 이용한 Flexible Material의 Dot-patterning 공정 연구 NEW새글 시각화된 실험 저널: 조브 0
23 Impact Print Type Hot Embossing 기술을 이용한 Line-patterning 공정 연구 NEW새글 첨단 엔지니어링 재료 저널 0
22 습식 시스템에서 지문의 영향에 관한 연구 NEW새글 과학 보고서 0
21 로봇용 의료용 인젝터 엔드 이펙터의 커플링/디커플링 메커니즘 설계 NEW새글 제어, 자동화 및 시스템의 국제 저널 0
20 손 조작을 수행하기 위한 챔버형 핑거가 있는 소프트 로봇 그리퍼 NEW새글 응용 과학 저널 0
19 적재 능력이 향상된 바퀴벌레 밀리 로봇 NEW새글 저 같은. 기계 및 로봇 공학 저널 0
18 임팩트 인쇄형 핫 엠보싱 공정 기술 NEW새글 첨단 엔지니어링 재료 저널 0
17 3D 인쇄 에너지 저장 장치에서 계층적으로 설계된 전자 경로 NEW새글 랑뮤어 저널 0
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