특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 3 출원등록명 로봇 관절 구동장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 1452438 출원등록인 윤동원, 박찬훈, 김세영 성과연도 2014 특허구분 특허 목록 이전글 연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치 22.11.03 다음글 자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기 22.11.03