특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 2 출원등록명 각도 및 토크 센서 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2225725 출원등록인 윤동원 성과연도 2021 특허구분 특허 목록 다음글 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 22.11.03