특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 2 출원등록명 유연 관절 로봇 출원등록국 대한민국 출원등록번호 1517822 출원등록인 김세영, 박찬훈, 윤동원, 박동일, 손영수 성과연도 2015 특허구분 특허 목록 이전글 자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기 22.11.03 다음글 연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치 22.11.03