바이오로보틱스 및 메카트로닉스 연구실

연구실적

특허

바이오로봇 및 메카트로닉스 연구실(BRM Lab.)은 2016년에 설립되었습니다. 본 연구실의 목표는 자연에서 아이디어를 얻어 로봇 및 메카트로닉스 시스템에 적용하여 로봇 및 메카트로닉스 분야에서 창의적인 연구결과를 얻고자 합니다

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
53 다이어프램의 마모 방지를 위한 에어쿠션 이송장치 NEW새글 대한민국 1684390 윤동원,박희창,김병인,이성휘,정현목
52 자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기 NEW새글 미국 ZL201180013360.X 박철훈, 최상규, 함상용, 윤동원
51 분할형 에어 튜브를 갖는 에어쿠션 NEW새글 대한민국 1580803 김병인, 박희창, 이성휘, 윤동원
50 고체형 에어 가이드를 갖는 에어쿠션 NEW새글 대한민국 1577655 김병인, 박희창, 이성휘, 윤동원
49 웜기어 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법 NEW새글 대한민국 1567853 박동일, 박경택, 윤동원, 김두형, 김세영, 도현민, 박철훈, 최태용, 정광조, 박찬훈
48 모듈형 웜기어 어셈블리를 갖는 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법 NEW새글 대한민국 1567531 박동일, 김세영, 최태용, 김두형, 도현민, 박철훈, 윤동원, 박찬훈, 박경택, 정광조
47 롤투롤을 이용한 패터닝 시스템 NEW새글 대한민국 1545052 윤동원, 손영수, 박희창, 김병인, 김세영
46 롤투롤 장비의 균일 가압을 위한 가압롤러 NEW새글 대한민국 1537517 김세영, 윤동원, 김병인, 박희창, 손영수
45 자기베어링 구조 및 이를 구비한 터보기기 NEW새글 미국 9041266 박철훈, 최상규, 함상용, 윤동원
44 유연 관절 로봇 NEW새글 대한민국 1517822 김세영, 박찬훈, 윤동원, 박동일, 손영수
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