특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 2 출원등록명 변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 제어 방법 출원등록국 대한민국 출원등록번호 1684894 출원등록인 박동일,박찬훈,김휘수,도현민,윤동원,최태용,경진호,손영수 성과연도 2016 특허구분 특허 목록 이전글 변위 측정이 가능한 수동 강성 그리퍼 및 가변 수동 강성 그리퍼 22.11.03 다음글 다이어프램의 마모 방지를 위한 에어쿠션 이송장치 22.11.03