특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 2 출원등록명 변위 측정이 가능한 수동 강성 그리퍼 및 가변 수동 강성 그리퍼 출원등록국 대한민국 출원등록번호 1688867 출원등록인 박찬훈,김휘수,박동일,도현민,최태용,윤동원,경진호,손영수 성과연도 2016 특허구분 특허 목록 이전글 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 교시 방법 22.11.03 다음글 변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 제어 방법 22.11.03