특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 2 출원등록명 다이어프램의 국소 마찰을 방지하기 위한 에어쿠션 이송장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 1703112 출원등록인 윤동원,박희창,김병인,이성휘,정현목 성과연도 2017 특허구분 특허 목록 이전글 MR유체를 이용한 브레이크 22.11.03 다음글 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 교시 방법 22.11.03