특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 2 출원등록명 가변 수동 강성 그리퍼를 이용한 조립 교시 방법 출원등록국 대한민국 출원등록번호 1688866 출원등록인 박찬훈,김휘수,박동일,도현민,윤동원,최태용,경진호,손영수 성과연도 2016 특허구분 특허 목록 이전글 다이어프램의 국소 마찰을 방지하기 위한 에어쿠션 이송장치 22.11.03 다음글 변위 측정이 가능한 수동 강성 그리퍼 및 가변 수동 강성 그리퍼 22.11.03