특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 2 출원등록명 그리퍼 시스템 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2182345 출원등록인 윤동원, 김동현 성과연도 2020 특허구분 특허 목록 이전글 로봇 관절 장치 22.11.03 다음글 다관절 로봇 22.11.03