특허 페이지 정보 2022-11-03 | 조회수 2 출원등록명 로봇 관절 장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2190455 출원등록인 윤동원, 안진웅 성과연도 2020 특허구분 특허 목록 이전글 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 22.11.03 다음글 그리퍼 시스템 22.11.03