바이오로보틱스 및 메카트로닉스 연구실

연구실적

프로젝트

바이오로봇 및 메카트로닉스 연구실(BRM Lab.)은 2016년에 설립되었습니다. 본 연구실의 목표는 자연에서 아이디어를 얻어 로봇 및 메카트로닉스 시스템에 적용하여 로봇 및 메카트로닉스 분야에서 창의적인 연구결과를 얻고자 합니다

프로젝트 목록
번호 과제명 연구책임자 과제수행기관 기준연도
17 인공지능을 이용한 스마트 자전거에 관한 연구 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2021
16 (1단계)새로운 개인이동수단을 위한 부상식 오프더그라운드(Off the Ground(OTG)) 모빌리티 기술 개발 NEW새글 윤동원 (재)대구경북과학기술원 2020
15 AI 기반 지능형 로봇 혁신인재 양성사업단 NEW새글 윤동원 (재)대구경북과학기술원 2020
14 최초혁신실험실 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2020
13 경량형 근력 보조 스마트 소재 글로브 개발 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2020
12 DGIST 캠퍼스 생활 안전을 위한 4족 보행로봇 개발 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2020
11 손가락의 지문을 모사한 마찰제어 및 센싱기능을 가진 그리핑 기술 연구 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2020
10 붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발 NEW새글 김무림 한국로봇융합연구원 2019
9 힘토크 센싱과 작업물 인식 기능을 내장하여 제조 현장에 쉬운 적용이 가능한 스마트 그리퍼 개발 NEW새글 임정학 (주)알파로보틱스 2019
8 생체모사 기법을 활용한 근력보조 장갑에 관한 연구 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2019
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