바이오로보틱스 및 메카트로닉스 연구실

연구실적

프로젝트

바이오로봇 및 메카트로닉스 연구실(BRM Lab.)은 2016년에 설립되었습니다. 본 연구실의 목표는 자연에서 아이디어를 얻어 로봇 및 메카트로닉스 시스템에 적용하여 로봇 및 메카트로닉스 분야에서 창의적인 연구결과를 얻고자 합니다

프로젝트 목록
번호 과제명 연구책임자 과제수행기관 기준연도
7 조립용 그리퍼 변위센서 모델링 및 해석 NEW새글 윤동원 한국기계연구원 2018
6 새로운 형태의 보행 로봇 설계 및 제작 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2018
5 곤충의 운동을 모방한 로봇의 개발 NEW새글 윤동원 대구경북과학기술원 2018
4 펌프 및 레귤레이터 스풀 변위 검출용 변위센서 개발 NEW새글 류종필 파크전자(주) 2017
3 조립용 그리퍼 변위센서 모델링 및 해석 NEW새글 윤동원 한국기계연구원 2017
2 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착식 (Electro-Adhesion) 그리퍼 개발 NEW새글 황혜숙 (주)다우에프에이 2017
1 전도성 나노복합체 도전층 형성을 위한 임팩트 방식의 핫엠보싱 공정기술 개발 NEW새글 윤동원 (재)대구경북과학기술원 2016
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